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参数表




                                               UR10

                                                  6关节机械臂,工作半径1300mm

自量:                                         28.9kg

负载重量:                                   10kg

工作范围:                                  1300mm

旋转:                                        +/- 360° 度

最大速度:                                  120/ 180°/s  TCP速度:约1m/s

重复精度:                                  +/- 0,1mm

安装占地:                                  Ø190mm

自由度:                                     6旋转关节

控制器大小(宽×高×长):          475mm×423mm×268mm

控制器上输入输出(I0)端口:     10  DI (抽制器:8DI,工具端:2DI)

                                               10  D0(抽制器:8D0,工具端:2D0)
                                               4   AI (抽制器:2AI, 工具端:2AI)

                                               2AO(抽制器:2AO)

输入输出(IO)端口负载能力:    控制器24V  1200mA,工具端12/24V 600MA

支持的通信标准:                      TCP/IP  100M兆通迅,适用于IEEE 802.3u标准,

                                              适用100BASE—TX通迅介质标准

                                              以太网socket连接和Modbus  TCP连接

编程:                                     图形用户界面,12英寸触摸屏附安装支架

噪音:                                    低

防护特级:                              IP54

电工耗:                                  一般程序大约350瓦特

同合操作:                              所根据EN  ISO  10218-1:2006

                                             -5.10.1及5.10.5所测式

物料:                                    铝合金,ABS塑料

温度:                                    机械臂能操作在温度范围0-50° C

电源供应器:                           100-240  VAC  50-60HZ

预期运行寿命:                         35,000小时

6米数据线(从机器臂到控制箱)

4,5米数据线(从触摸屏到控制箱)

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